| 작성자 | 김명원 |
| 일 시 | 2024. 9. 19 (목) 18:00 ~ 21:00 |
| 장 소 | 복지관 b128-1호 |
| 참가자 명단 | 임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 |
| 사 진 |  |
루프 결합 문제
이전에 방문했던 위치로 다시 돌아 온 경우
- 같은 위치라고 알려주지 않으면: 번들 정합으로도 오차 누적은 여전히 일어날 수 있음
- 같은 위치라고 알려준다면: 번들 정합으로 오차 누적을 현격히 줄일 수 있음
입력 : 모든 키프레임 이미지 및 카메라 자세 정보, 현재 이미지 및 카메라 자세 정보
출력 : (루프 결합된) 카메라 자세 정보
- 루프 인식, 루프 보정
Image Database 구성
- Bag of Visual Words 기반
알고리즘
- 이미지에서 특징들을 추출
- 특징들을 시각적 단어로 분류하는 분류기 구성
- 이미지들에 대해서 시각적 단어들에 대한 빈도 저장
루프 결합을 통해 앞으로 있을 프로젝트에서
사용할 인공지능의 성능을 최적화하는데 사용할 수 있으면 좋겠다.