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[OpenCV] Projective Geometry

콜라드리블 2024. 9. 24. 21:43
작성자 김명원
일 시 2024. 9. 24 (화) 18:00 ~ 21:00
장 소 복지관 b128-1호
참가자 명단 임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준
 사 진

 

1D Projective Geometry

이미지 형성은 원근 투영에서 이루어진다.

눈과 이미지 평면 사이의 거리가 1이라고 가정한다.

이미지 좌표는 위의 사진과 같이 표시된다.

물리적으로 폐색기가 없는 경우 프로젝터는 이미지 평면의 한 점에 해당한다.

수학적으로 위의 문장은 다음과 같이 표현된다.

1D 투영 기하학을 위한 균질한 좌표

투영 평면 = 유클리드 평면 + 점의 프로젝터

ℝ2와 관련된 투영 공간을 투영 평면 ℙ1이라고 한다.

2D Projective Geometry

이미지 평면의 각 점(x, y)은 광선(wx, wy, w)으로 표시된다.

광선의 모든 점은 동일하다.

이미지에 투영되는 다양한 Projective Geometry를 알아봤다.
이미지에서의 Projective Geometry를 어떻게 더 잘 활용할지 알아봐야 할거 같다.