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작성자김명원일 시2024. 9. 10 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진  국소 지도 확장(Local Map Extensions)은 공간의 특정 지점 주변에서 정의된 구조나 성질을, 그 지점에서 더 넓은 범위로 확장하는 방법이다.  기본적인 활용 아이디어는 국소 지도 확장 경우 판단, 삼각 측량, 국소 지도 확장이 있다.   먼저 첫 번째로 국소 지도 확장 경우 판단은 카메라 트래킹 중, 삼차원 지도에 반영되 지 않은 이미지 특징점이 많으면 사용된다.  삼각 측량은 현재 카메라 자세와 이전 키프레임 카메라 자세를 이용해 수행된다.  마지막으로 새로운 특징점을 지도에 추가하여 국소적인 지도 확장이 수행된다. 이때 필..

작성자이재영일 시2024. 9. 3 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진더보기목차큐란?큐의 특징사용법백준 풀이이번 주차에는 Java를 사용하여 자료구조의 대표적인 큐(Queue)를 공부해볼 것이다.1. 큐란?큐는 데이터를 한줄로 세운 형태의 자료구조이다. 데이터가 들어오는 방향과 나가는 방향이 하나 씩 존재하는 형태로 가장 처음에 삽입된 자료가 가장 먼저 삭제되는 선입선출(First-In-First-Out) 구조이다. 실생활에서는 번호표를 이용한 줄서기 등을 예시로 볼 수 있다. 여기서 가장 앞에 있는 데이터 즉, 큐의 앞을 일반적으로 'front' 또는 'head'라고 부르고, 가장 끝에 있는 데이터 즉, 큐의 끝..

작성자장원준일 시2024. 9. 10  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진이미지 분할바운딩 박스(Bounding box)를 사용해 물체를 찾아내는 객체 검출(Object detection)과 달리, 이미지 분할(Image segmentation)은 각 픽셀을 분류하는 문제입니다. 이 방법에서는 네트워크가 입력 이미지 내 모든 픽셀을 특정 클래스 중 하나로 분류하는 것을 목표로 합니다. 이미지 분할은 Semantic Segmentation과 Instance Segmentation으로 세분화됩니다. Semantic Segmentation은 각 픽셀이 어떤 클래스에 속하는지 식별하는 작업이고, Instance Segme..

작성자임혜진일 시2024. 9. 10 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진 https://www.acmicpc.net/problem/2309 📍  풀이 방법: 합이 100이 되는 7명의 난쟁이를 구하는 것이 아니라, 9명의 난쟁이 키 합에서 뺐을 때 100이 되는 2명의 난쟁이를 구하면 된다. 📍 알고리즘 분류: 브루트포스brute force(무식한 힘). 즉 무식하게 가능한 경우의 수를 모두 탐색해보는 완전탐색 알고리즘.📍  소스코드#include #include using namespace std;int main() { int dwarf[9]; int sum = 0; for(int i=0;i..

작성자성창민일 시2024. 9. 10  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 자율주행스튜디오 429호참가자 명단임혜진, 성창민, 이재영, 장원준, 김명원 사 진 "핀터레스트 따라 만들기" 두번째 게시물입니다! 빨리 배포까지 하고싶네요. 시작하겠습니다.  Git 에서 불필요한 파일 제거pycache 파일을 삭제했습니다. 이전 프로젝트를 진행할 때도 봤던 파일인데, 필요없는 파일인가봅니다.   HTML & TemplateTemplate에서 자주 쓰이는 구문 : extends/include두가지 구문은 HTML을 가져온다는 점은 비슷하지만 사용 용도가 살짝 다르다고 합니다. extends는, 어딘가에 미리 만들어 놓은 HTML파일을 가져와서 사용하는 함수? 비슷한 것 같습니다.HTML 파일을 통해 뼈대(..