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작성자김명원일 시2024. 9. 10 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진  국소 지도 확장(Local Map Extensions)은 공간의 특정 지점 주변에서 정의된 구조나 성질을, 그 지점에서 더 넓은 범위로 확장하는 방법이다.  기본적인 활용 아이디어는 국소 지도 확장 경우 판단, 삼각 측량, 국소 지도 확장이 있다.   먼저 첫 번째로 국소 지도 확장 경우 판단은 카메라 트래킹 중, 삼차원 지도에 반영되 지 않은 이미지 특징점이 많으면 사용된다.  삼각 측량은 현재 카메라 자세와 이전 키프레임 카메라 자세를 이용해 수행된다.  마지막으로 새로운 특징점을 지도에 추가하여 국소적인 지도 확장이 수행된다. 이때 필..

작성자이재영일 시2024. 9. 3 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진더보기목차큐란?큐의 특징사용법백준 풀이이번 주차에는 Java를 사용하여 자료구조의 대표적인 큐(Queue)를 공부해볼 것이다.1. 큐란?큐는 데이터를 한줄로 세운 형태의 자료구조이다. 데이터가 들어오는 방향과 나가는 방향이 하나 씩 존재하는 형태로 가장 처음에 삽입된 자료가 가장 먼저 삭제되는 선입선출(First-In-First-Out) 구조이다. 실생활에서는 번호표를 이용한 줄서기 등을 예시로 볼 수 있다. 여기서 가장 앞에 있는 데이터 즉, 큐의 앞을 일반적으로 'front' 또는 'head'라고 부르고, 가장 끝에 있는 데이터 즉, 큐의 끝..

작성자장원준일 시2024. 9. 10  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진이미지 분할바운딩 박스(Bounding box)를 사용해 물체를 찾아내는 객체 검출(Object detection)과 달리, 이미지 분할(Image segmentation)은 각 픽셀을 분류하는 문제입니다. 이 방법에서는 네트워크가 입력 이미지 내 모든 픽셀을 특정 클래스 중 하나로 분류하는 것을 목표로 합니다. 이미지 분할은 Semantic Segmentation과 Instance Segmentation으로 세분화됩니다. Semantic Segmentation은 각 픽셀이 어떤 클래스에 속하는지 식별하는 작업이고, Instance Segme..

작성자임혜진일 시2024. 9. 10 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진 https://www.acmicpc.net/problem/2309 📍  풀이 방법: 합이 100이 되는 7명의 난쟁이를 구하는 것이 아니라, 9명의 난쟁이 키 합에서 뺐을 때 100이 되는 2명의 난쟁이를 구하면 된다. 📍 알고리즘 분류: 브루트포스brute force(무식한 힘). 즉 무식하게 가능한 경우의 수를 모두 탐색해보는 완전탐색 알고리즘.📍  소스코드#include #include using namespace std;int main() { int dwarf[9]; int sum = 0; for(int i=0;i..

작성자성창민일 시2024. 9. 10  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 자율주행스튜디오 429호참가자 명단임혜진, 성창민, 이재영, 장원준, 김명원 사 진 "핀터레스트 따라 만들기" 두번째 게시물입니다! 빨리 배포까지 하고싶네요. 시작하겠습니다.  Git 에서 불필요한 파일 제거pycache 파일을 삭제했습니다. 이전 프로젝트를 진행할 때도 봤던 파일인데, 필요없는 파일인가봅니다.   HTML & TemplateTemplate에서 자주 쓰이는 구문 : extends/include두가지 구문은 HTML을 가져온다는 점은 비슷하지만 사용 용도가 살짝 다르다고 합니다. extends는, 어딘가에 미리 만들어 놓은 HTML파일을 가져와서 사용하는 함수? 비슷한 것 같습니다.HTML 파일을 통해 뼈대(..

작성자성창민일 시2024. 9. 3  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 자율주행스튜디오 429호참가자 명단임혜진, 성창민, 이재영, 장원준, 김명원 사 진  올해 들어 Django를 사용하여 두개의 프로젝트를 진행했습니다. 보통 프로젝트를 진행하면 많은 경험이 쌓여 자신감이 생기기 마련일 것 같은데, 오히려 저는 개발하면 할 수록 불안함을 많이 느꼈습니다. 아마 그 이유는 "내가 하는 개발이 옳은 방법인지 모르겠다" 인 것 같습니다. 지금까지 프로젝트를 진행하면서 이게 맞는 방법인가? 라는 의문이 수도없이 들었습니다. app을 이렇게 내 맘대로 단위를 나누어도 될까? 조금 더 효율적인 방법이 있지 않을까?라는 고민을 하여 찾아보아도 명쾌한 해답을 내기 힘들었습니다. 그렇지만 당장 개발은 진행해야..

작성자장원준일 시2024. 9. 3  (목) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진  1 데이터 기반 방법   데이터 기반 방식에는 Nearest Neighbor Classifier, K-Nearest Neighbor Classifier 두가지 방식이 있습니다 1-1 Nearest Neighbor Classifier  Nearest Neighbor(NN)은 컨볼루션 신경망 방법과는 아무 상관이 없고 실제 문제를 풀 때 자주 사용되지는 않지만, 이미지 분류 문제에 대한 기본적인 접근 방법을 알 수 있도록 합니다.1-2 K-Nearest Neighbor Classifier신경망(NN)은 단점이 많은 알고리즘입니다. 첫째, NN은..

작성자김명원일 시2024. 9. 3 (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 429호 자율주행스튜디오참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진Camera Tracking은 주어진 지도 내에서 움직이고 있는 카메라 위치 추적하는 기술입니다. Camera Tracking에서 필요한 입력은 현재까지 획득한 지도 정보, 현재 시각 카메라로 찍은 이미지, 이전 시각 카메라 자세 정보이고 출력값은 현재 시각 카메라 자세로 나타나게 된다. Camera Tracking의 기본 아이디어는 이전 프레임 상태를 기반으로 대략적인 현재 카메라 자세를 추정하고 환경 지도 특징점 재투영한 뒤 패치 검색을 통한 특징 매칭해 카메라 자세 개선하는 것이다. 그럼 첫 번째로 이전 프레임 상태를 기반으로 대략적 인 현..

작성자이재영일 시2024. 9. 3  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 자율주행스튜디오 429호참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진더보기목차스택이란?스택의 특징사용법백준 풀이이번 학기 모각코에서 Java를 사용한 알고리즘을 공부해볼 것이다. Java는 현재 한국에서 가장 많이 사용되는 언어라고 봐도 무방할 정도의 인지도를 가졌는데, 아마도 Java 프레임워크인 Spring 때문일 것이다. 이번 모각코를 통해 Java 활용 능력을 기르고, 이후 Spring 스터디까지 나아가볼 것이다. 1. 스택이란?스택은 데이터를 차곡차곡 쌓아 올린 형태의 자료구조이다. 한쪽에서만 데이터를 넣고 뺄 수 있는 제한적으로 접근할 수 있는 형태로 가장 마지막에 삽입된 자료가 가장 먼저 삭제되는 ..

작성자임혜진일 시2024. 9. 3  (화) 18:00 ~ 21:00장 소미래관 자율주행스튜디오 429호참가자 명단임혜진, 성창민, 이재영, 장원준, 김명원 사 진  하고자 하는 것: 이미 비밀번호를 변경했거나 하루가 지난 비밀번호 변경 링크에 대해서는 토큰이 만료되었다는 화면을 띄우고 싶음.이렇게 처리해주지 않는다면 비밀번호 변경 화면에서 넘어가지 않아 사용자 입장에서는 비밀번호가 변경이 된건지 안된건지, 왜 화면이 안넘어가는지, 문제가 무엇인지 알 수 없기 때문임. 문제 상황: dispatch 함수를 추가하여 링크를 접속할 때 토큰에 대한 유효성 검사를 먼저 처리해주고자 하였음. 그러나 url에서 token을 가져오는 부분( token = kwargs.get('token') )에서는 알파벳과 숫자로 ..