KOBOT

작성자김명원일 시2024. 10. 08 (화) 18:00 ~ 21:00장 소복지관 b128-1호참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)동시적 위치추정 및 지도작성– 모르는 지역의 지도 작성, 아는 지역의 지도 갱신/수정– 지도를 기반으로 현재 위치 추정– 이것들을 동시에 하는 기술 환경 지도 생성 → 환경 이해 응용분야-자율주행자동차 -증강현실 -로봇청소기 Two Extreme Approaches1. PTAM: Monocular Visual SLAM w/ Mobile2. Localization and Mapping 인공지능을 다양한 상황에서 사용하기 위해서는 slam 기술이 매우 중요하다고 생각했다.특히 ..

작성자성창민일 시2024. 10. 8 (화) 18:00 ~ 21:00장 소복지관 b128-1호참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 장원준, 김명원 사 진 rem과 %를 사용반응형으로 웹을 구성할 때, 여러가지 단위가 있지만, rem을 주로 쓰고, %도 조금씩 사용한다고 합니다.rem은 최상단 부모의 비율에 맞춰 반응이 이뤄지는 단위이고,%는 바로 앞 부모의 비율에 맞춰 반응이 이뤄지는 단위라고 합니다. 그거 말고 하나 더 있는데, 그건 모든 부모의 비율 변화를 감지해서 자기한테 반영하는 것이라, 여기서는 쓰기 어려워서 rem과 %를 사용한다고 합니다.  style을 적용하는 3가지 방법1. 처음에 하던대로 style=""을 태그 안에 직접 입력2. html파일 상단에 스타일 태그를 함수처럼 만들어두기.3..

작성자장원준일 시2024. 10. 08 (화) 18:00 ~ 21:00장 소복지관 b128-1호참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 장원준, 김명원 사 진 Heap Sort (힙정렬)  힙 정렬(Heap Sort)은 완전 이진 트리(Complete Binary Tree) 구조를 기반으로 하는 효율적인 정렬 알고리즘입니다. 힙 정렬은 안정 정렬은 아니지만, 비교 기반 정렬 중에서는 시간 복잡도가 O(n log n)으로 상당히 빠르기 때문에 많은 상황에서 유용하게 쓰입니다. 이 글에서는 힙 정렬의 원리, 알고리즘 동작 방식, 장단점, 그리고 코드 구현 방법에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 힙(Heap)이란?힙 정렬을 이해하기 위해 먼저 힙(Heap)에 대해 알아보겠습니다. 힙은 이진 트리의 한 종류로, ..

작성자이재영일 시2024. 10. 08 (화) 18:00 ~ 21:00장 소복지관 b128-1호참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준 사 진더보기목차ArrayArrayListLinkedList이번 주차에는 Java에서 많이 사용하는 자료구조 중 리스트 관련된 자료구조를 공부해볼 것이다.1. ArrayArray는 배열을 뜻하는 자료구조로 고정된 크기의 연속적인 메모리 공간에 데이터를 저장하는 구조이다. 배열의 크기는 선언 시에 정해지며 이후 변경할 수 없다는 특징이 있다. 인덱스를 통해 빠르게 데이터에 접근할 수 있어 시간 복잡도가 O(1)인 장점이 있지만, 크기가 고정되어 있어 배열의 크기를 변경할 수 없고, 삽입 및 삭제 시 비효율적일 수 있다는 단점이 있다. Array를 선언할 때 양식..

작성자임혜진일 시2024. 10. 08 (화) 18:00 ~ 21:00장 소복지관 b128-1호참가자 명단임혜진, 이재영, 성창민, 김명원, 장원준  사 진  Ainslie, J., Lee-Thorp, J., de Jong, M., Zemlyanskiy, Y., Lebrón, F., & Sanghai, S. (2023). Gqa: Training generalized multi-query transformer models from multi-head checkpoints. arXiv preprint arXiv:2305.13245. (291회 인용)https://arxiv.org/abs/2305.13245 GQA: Training Generalized Multi-Query Transformer Models..